31 de Outubro de 2019
Equipe da UFRN conquista 2º lugar em campeonato internacional de robótica
[0] Comentários | Deixe seu comentário.Estudantes do Laboratório de Automação e Robótica da Escola de Ciências e Tecnologia da UFRN conquistaram, pela segunda vez consecutiva, o 2º lugar na categoria IEEE Open no Robótica 2019, uma das competições e congressos científicos mais importantes da área de Inteligência Artificial da América Latina. O evento aconteceu entre os dias 22 e 26 de outubro na cidade do Rio Grande, no Rio Grande do Sul.
A equipe precisou projetar, construir e programar o robô do zero por meio de habilidades como projeto de peças 3D, construção de circuitos eletrônicos, programação de sistemas embarcados, integração entre componentes de hardware, integração entre hardware e software. O IEEE Open tem a mesma temática por dois anos, além de ser livre em relação ao projeto do robô.
O desafio 2018/2019 consistiu em criar maneiras eficientes de fazer o carregamento e descarregamento de contêineres, simulando uma situação em portos, ou seja, desenvolver um robô que saísse de uma área próxima aos navios em direção aos contêineres, os pegasse e depositasse no navio correto. No primeiro e segundo dias de competição, foram realizadas rodadas de classificação nas quais foram selecionados os quatro finalistas.
Nessa fase classificatória, o LAR alcançou o primeiro lugar. Nas rodadas finais, a equipe da Colômbia conquistou o primeiro lugar, o LAR, o segundo e o México, o terceiro. “Ficamos muito felizes com o resultado. Neste ano, estávamos mais preparados e confiantes em nosso robô e na nossa proposta”, afirma Luiz Felipe Santana, graduando em Engenharia Mecatrônica. Segundo ele, apesar de problemas nas rodadas que valiam pontuação, o robô funcionou muito bem, conseguindo empilhar mais e de forma alinhada.
